Vision guided mower for the upkeep of natural environment
Tondeuse guidée par vision artificielle pour l'entretien de l'environnement naturel
Résumé
The present project aims at developing an artificial vision help guidance system on a self propelled radio-commanded machine. To achieve this goal a conceivable solution consists in a positionning system relative to the natural reference line formed by the reap limit. Then the first step of our project has consisted in determining methods to detect this limit.
Le présent projet consiste à développer un système d'aide de vision artificielle sur une machine radiocommandée à propulsion automatique. Pour y parvenir, une solution concevable consiste en un système de positionnement par rapport à la ligne de référence naturelle formée par la limite de récolte. La première phase de notre projet a consisté à déterminer les méthodes de détection de cette limite.